简介

社会经济的不断发展使人们的生活水平不断提高，汽车逐渐进入了普通家庭，由此带来的问题是机动车数量的剧增给城市交通带来了巨大的压力，特别是停车难问题已成为城市发展的一个主要瓶颈。传统停车场由于本身的局限性对停车难问题已无能为力，社会迫切需要新型的、智能的停车管理系统来提高效率。智能停车管理系统的核心在于如何准确及时的获取车位的状态。这需要相应的检测装置来识别车位上有无车辆停放。基于TMR地磁传感器的车辆检测模块能感应车辆对地磁的扰动，通过计算和判断获取车辆的有无。

特性

模块采用目前最先进的三轴 TMR 地磁传感器，它具有以下特点：

◆ 隧道磁电阻（TMR）技术

◆ 高灵敏度

◆ 低功耗

◆ 低磁滞

功能

◆ 数字接口

◆ 矢量检测

◆ 车辆有无状态判断

◆ 背景磁场标定

◆ 灵敏度设定

◆ 诊断模式

规格：

原理

地球具有磁性， 地球周围空间分布着磁场， 地磁在相对于停车场大小的区域内基本是一定的，磁场范围在 0.3~0.7Oe。铁磁性的物质在磁场中会引起磁场的扰动，使磁力线扭曲和畸变，这是由于铁的磁导能力远高于空气的磁导能力。车辆上含有大量的铁件，对它周围的地磁场产生了明显的扰动。地磁场不仅提供了背景磁场，同时也产生了磁偏。在实际应用中必须先把这种磁偏归零化，只获取因车辆而产生的变化，并由此变化量通过特定的处理来产生车位上有无车辆的信息。

硬件

接口

模块采用 SPI 接口与上位机通信，模块是从机，上位机是主机。接口具体说明如下：

通信

通过 SPI 接口可以对模块的所有功能进行操作，具体说明如下：

配置

为了使模块正常工作，使用前必须对模块进行配置。配置过程如下：

1. 安装模块，确保在以后的使用过程中没有任何松动或变动

2. 在无车环境下设置背景磁场

3. 预设灵敏度为 20（ 100mG）

4. 在有车/无车环境下读取模块状态进行测试，据此判断灵敏度的合适程度，如有需要可调整灵敏度后再测试直到合适为止

5. 保存设置

诊断

模块提供诊断数据供用户参考。诊断数据包括实时磁场数据、背景磁场数据、灵敏度数据等。

◆ 实时磁场数据会随有车/无车的变化而变化，无车情况下的数据范围在 0x4000~0xC000。

◆ 背景磁场数据设置保存以后不会变化，数据范围同实时磁场数据。

◆ 灵敏度数据应与设置保存值相同。

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